液压与电液压综合实训台（工业型）上海硕博教学设备公司

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2024年9月10日液压与电液压综合实训台（工业型）

SB-85A液压与电液压综合实训台（工业型）

一、概述：

液压与电液压综合实训台、液压与PLC控制实训装置（工业型）是我公司根据高校机电一体化对电、液控制的教学大纲要求，我公司液压与PLC控制液压实训设备的优点，采用了开放型实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。

集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。

二、实训装置功能：

1、系统采用电、液一体化结构，下半部分为标准化液压实训板，用以完成液压元件的安装固定、油路及电路的连接；上半部分为自动化控制箱，用以完成PLC、低压电器等的安装和接线。

2、实训装置主框架采用欧标铝型材结构，倾斜安装实训面板铝型材结构平台，主要用于安装液压相关元件型材表面有标准的两道固定槽，最上面层主要以电气控制位置。

3、桌面采用铁质双层亚光密纹喷塑凹凸型结构，带有集中收集实训遗油设计。

4、实训装置主框架左边安装有油管托架，右边安装有导线托架。

5、下柜采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，用于储存元器件。

三、技术参数：

1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。

2、直流电源：DC24V

3、装置容量：<2kVA。

4、工作环境温度：－5℃～40℃；

5、工作湿度：≤90%(40℃时)；

6、外形尺寸：1510mm×700mm×1800mm

7、液压泵站：最大容积45L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B。

8、电源模块：电源部份配有一个空气开关、系统供电开关及指示灯、泵站运行开关及指示灯，急停开关及指示灯。提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。

9、PLC 主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR，12路开关量输入，8路继电输出。

10、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。

11、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制、监控技术于一体，灵活实现其功能。

12、组态仿真控制软件：液压实训系统能够实现组态软件与实训设备之间的链接，实现组态软件与硬件之间的结合，通过组态软件实现对实际回路的控制，使系统具有更强的仿真功能。

通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及MGGS组态软件控制、监控技术于一体，灵活实现其功能。

四、通过组态仿真画面演示及控制的液压回路示列

用行程阀的顺序动作回路用电器行程开关的顺序动作回路

五、可以完成的实训项目

可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路）

典型实训如下：

1、单级调压回路

2、多级调压回路

3、减压回路

4、卸荷回路

5、进油节流调速回路

6、回油节流调速回路

7、旁油节流调速回路

8、液压缸差动连接的快速运动回路

9、调速阀短接速度换接回路

10、调速阀串联的速度换接回路

11、调速阀并联的速度换接回路

12、用换向阀的换向回路

13、用"O"型机能换向阀的锁紧回路

14、用液控单向阀的锁紧回路

15、用顺序阀控制的顺序动作回路

16、用调速阀控制的同步回

17、PLC控制的连续往返回路；

18、PLC控制的延时返回的单往复回路。

19、PLC控制的压力继电器顺序动作回路

20、PLC控制的行程开关顺序动作回路

21、时间继电器控制的顺序回路

六、液压元器件配置清单：

序号	型号/规格	名称	数量	单位	备注
1		实训台	1	台
2	1510×700×1750（mm）	实训桌	1	张
3		电脑桌	1	张
4	三菱FX1S-20MR	PLC主机模块	1	块
5	380V、24V	电源模块	1	块
6		控制按钮模块	1	块
7		直流继电器模块	1	块
8		时间继电器模块	1	块
9	泵站	电机	1	台
10		变量叶片泵	1	台
11		油温液面计	1	只
12		空气滤清器	1	只
13		吸油过滤器	1	只
14		耐震不锈钢压力表	1	只
15		油箱	1	只
16	MOB40-200	双作用油缸	2	只
17	2FRM5-31B/15QB	二通流量阀（调速阀）	2	只	北京华德
18	3WE6A61B/CG24N9Z5L	二位三通电磁换向阀	2	只	北京华德
19	4WE6C61B/CG24N925L	二位四通电磁换向阀	1	只	北京华德
20	4WMM6C50BF	二位四通手控换向阀	1	只	北京华德
21	4WE6E61B/CG24N9Z5L	三位四通电磁换向阀（O）	1	只	北京华德
22	4WE6J61B/CG24N9Z5L	三位四通电磁换向阀（H）	1	只	北京华德
23	DRVP10-1-10	单向节流阀	1	只	北京华德
24	RVP10-10B	单向阀	1	只	北京华德
25	DB10-1-50B/100U	先导式溢流阀	1	只	北京华德
26	DBDH6P10B/100	直动式溢流阀	1	只	北京华德
27	DZ10-1-30B/100	先导式顺序阀	1	只	北京华德
28	DR10-4-50B/100Y	先导式减压阀	1	只	北京华德
29	SV10PA2-30B	液控单向阀	2	只	北京华德
30	HED40P15/100Z14L24	压力继电器	2	只	北京华德
31		三通	4	只
32		四通	3	只
33	YN-100ZQ/10MPa	耐震压力表	1	只
34		行程开关	4	只
35	胶管	M16*1.5/8I-W-0.9M(装好快速接头)	10	根
36		M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快速接头)	10	根
37		电机电源线	1	根
38	三菱	编程电缆	1	条
39	L-HL46	液压油	2	桶
40		液压实训指导书	1	册
41		PLC编程软件、程序、组态软件	1	盘
42		电脑thinkM950T I7 12700 16G 1T 256SSD DOS(可装win10 win11 ）显示器 23.8 液晶	1	套
43	工具	工具箱、内六角扳手、螺丝刀、剪刀、活动板手、尖嘴钳	1	套

七、液压实训仿真软件

一、界面介绍

本软件总共有2个界面，分别为登录界面和实训界面，用户需要在登录界面填入正确的账号和密码才能进入实训界面，实训界面包含有：阀块介绍、模拟接线、模拟仿真、教学视频。

二、功能介绍

1：阀块介绍

阀块介绍中共计包含有18种液压阀块，每个阀块又包含有：实物图、剖视图和文字介绍，用户可以旋转、放大缩小、平移阀块模型，每个阀块阀体都采用透明材质，用户可以直观清晰地了解内部结构。

2：模拟接线

模拟接线包含有：实训项目选择菜单、模型选择区、工具选择区、得分显示区、错误提示区等。

·实训项目选择区

液压实训仿真总共包含了12个实训项目，分别是：1压力调节回路、2二级压力调节回路、3旁路节流调速回路、4溢流阀卸荷回路、5二位换向阀的卸荷回路、6差动连接快速运动回路、7节流调速回路、8锁紧回路、9顺序动作回路、10用压力继电器控制的顺序动作回路、11用电器行程开关控制的顺序动作回路、12液压马达控制。用户根据不同实训项目的原理图选择相对于的模型和正确的接线方式。

·模型选择区

模型选择区共计包含有：三位四通电磁阀、三通阀、二位三通电磁阀、二位四通手控阀、二位四通电磁阀、先导式溢流阀、压力检测阀、压力继电器、单向阀、四通阀、液控单向阀、双作用油缸、节流阀、行程开关、直动式溢流阀、顺序阀、液压马达、调速阀、单作用油缸19种器件，用户根据不同的实训项目需要选择模型，如果选错或者多选得分扣一分，如果已经选择模型还没放到面板上，可以按ESC键取消该模型并重新选择模型。模型菜单可以隐藏为用户提供清晰的实训视角，需要放置模型时可以点击显示出来。

·工具选择区

工具选择区共计包含有导线和油管，线材又分为不同的颜色能让用户更容易区分线路。用户需要按照原理图进行接线和油管，如果接错扣一分并删除该导线或油管。用户可以在选出线材或油管后按ESC键取消该导线。工具菜单可以隐藏为用户提供清晰的实训视角，需要使用工具时可以点击显示出来。

·得分显示区

得分默认为100，模型、导线或油管选择错误时会扣1，用户进行实验中切换到另一个实训项目时得分会恢复到100并清空之前实验的模型和线材。

·错误提示区

当模型放置错误、选择多余或导线、油管接错时会提示用户对应的错误信息。

3：模拟仿真

模拟仿真界面包含有：实训项目选择菜单、接线图等。在每一个实训项目中系统会自动生成该实训的模型和线材，用户可以在模拟仿真中进行仿真，可以点击漏保开关、启动按钮、转换开关、手控阀手柄、开关按钮或旋钮来观察各个器件的运动。

4：教学视频

教学视频包含有液压现实中的应用场景，能让用户更贴近现实地体验到液压气动的知识。

八、PLC仿真软件

前言

近年来，伴随着我国职业教育的大力发展，越来越多的学子有机会进入高等院校进行深造。然而伴随着学生人数的增多，学校的许多教学资源面临严峻的考验，特别是在师资以及实验设备上表现得尤为突出。这明显违背了职业教育强调"做与学一体化"培养技能型人才的目标。与此同时，实验设备因实验频率的提高必然导致损耗的加剧，增加了教学成本，这也是各学校面临的主要困难。为弥补PLC课程教学设备的不足，设计了一种基于不同品牌PLC的虚拟化仿真系统，该系统不仅可以直观、动态地模拟PLC在各种场景下的运行状态，还可通过该系统直观地显示PLC以及其他传感器的动作状态。虚拟化系统的引入有效地解决了原先仅使用PLC仿真而造成的教学枯燥无味、程序抽象难懂的问题，实现了PLC运行过程所见即所得的动态演示效果，进而达到较好的教学训练效果。

一、仿真功能

PLC仿真实训能和西门子、三菱、信捷、台达等PLC实物进行通信，用户使用网线、串口通信线将电脑和PLC连接到一起。也可以与虚拟PLC进行通信，用户这样就能让学生在实验室实物PLC数量不足的情况下每人都能用电脑进行PLC编程仿真。一体化数字孪生系统采集到PLC的I/O输入输出，可以通过钮子开关、轻触开关、拨码开关来改变PLC输入的值，然后根据PLC输出的值来控制相对应的LED灯亮灭、数码管显示、电机旋转。

二、模块功能

PLC仿真实训包含了：抢答器、音乐喷泉、装配流水线、交通灯等20多种典型常用工程应用模块。用户可以用鼠标旋转、缩放、移动各个模块从不同角度更方便地查看模型。界面中还有详细的I/O分配表、I/O状态监控，能让用户每时每刻监控PLC输入输出状态。打开PLC综合仿真系统后系统会进入主界面，在主界面中用户可以点击开始仿真按钮进入模块选择界面。

PLC仿真实训在模块选择界面中共计有20多种模块选项，用户可以选择所需要的模块，用户可以点击下拉菜单查看更多模块。选择好模块后用户可以点击左侧的大图标按钮进入该模块的模拟仿真。PLC仿真实训提供有：抢答器、音乐喷泉、装配流水线等20多种模块。

进入模块仿真后用户可以看到该模块的三维模型，用户可以用鼠标对该模型进行缩放、平移、旋转操作，每个模块上面都配有开关、LED灯等元器件，用户可以点击钮子开关、轻触开关、拨码开关来切换开关状态。用户可以点击实物PLC、虚拟PLC按钮进入对应的仿真，用户可以点击显示状态监控按钮监控当前IO状态，点击打开IO分配图显示IO分配状态。

2024年9月10日 液压与电液压综合实训台（工业型）

2024年9月10日液压与电液压综合实训台（工业型）