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单片机控制功能实训考核装置

SB-238A型单片机控制功能实训考核装置

 

一、 设备外观图

(图片仅供参考、以实物为主)

SB-G003机械手

二、设备概述

在现有的SB238单片机控制功能实训考核装置的基础上,新添了8个模块(MCU16 AVR主机模块、MCU17 串行AD/DA/EEPROM/RTC模块、MCU18 串行扩展模块、MCU19 并行扩展模块、MCU20 短距离通讯模块、MCU21 传感器配接模块2MCU22WIFI无线通信模块、G003机械手),并且在原有的模块上增加了电源防反接保护。

G003模块主要组成:

1.三轴直线搬运机器人机构

2.智能仓储机构支架

3.RFID射频识别

4.9个配置电子标签的物料

5.接供料机构

6.触摸屏

7.物料传输皮带及导轨

三、技术参数

1、输入电源:单相 AC 220V±10%50Hz

2、输出电源:DC ±12V±5/1A   DC ±5V±5/1A  DC 24V±5/1.5A

3、温度:-1040 ℃;环境湿度:≤90%25℃

4、外形尺寸:约1225mm×690mm×820mmL×W×H

5、整机功耗:≤0.5 kW

6、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

G003技术参数:

7、电源输入:AC220V±10

8、输出电压:DC 24V±5/2.5ADC 5V±5/1A

9、外形尺寸:600*520*280mm

10、整机功耗:≤1KVA

四、功能特点

1、总体结构

本设备采用实训桌加实训模块的结构设计、模块采用标准结构,互换性强;按输入,输出,数据转换等功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

本设备的每个模块都具有两种接线方式,一种为电子连线接法,8位数据总线时还可以用杜邦线排线连接。整个连接过程方便快捷。对于具有干扰性质的元件,全部采用光电隔离装置隔离,确保系统的安全稳定。

2、各个功能模块功能特点

1.主机模块

单片机采用爱特梅尔的AT89S52。该单片机内部设有256ByteRAM8KByteFLASH、三个16位定时器,两个数据指针,片内集成了一个看门狗电路。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间;32IO口,6个向量中断源;0~33MHz的工作频率,三级程序加密功能;工作电压4.0V~5.5V。使用DIP40封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口,通过USB下载器可以方便地进行编程,无需把单片机从电路上取下。

该模块上还放有串行通信接口,该接口已经加入升压电路,可以直接与计算机通信,飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭,可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路,直接给固定电平就可以发出声响。

2.电源模块

电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片采用线性电源供电,可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电机等大功率器件采用开关电源供电,确保提供足够的功率。电源采用漏电保护开关作为总控制,安全可靠。用船形开关单独控制低压电,市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源,其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个AC220输出插板,可以同时挂接三个仪器仪表。其中每组电源都有保险丝作过载保护。

3.仿真器模块

配备有高性能单片机仿真器,可以全功能仿真MCS51系列单片机,也可以软件仿真;软件为中国自主研发,可以很好的支持中文,支持关键字提示,自动完成符号配对等功能。支持64K程序地址断点、64K源程序有效行断点和64K临时断点,单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用流行的USB接口。

4.显示模块

该模块无论从最基本的显示元件LED发光二极管,还是到最高级的LCD显示屏都包含在内。具体配置为8位跑马灯(逻辑电平指示)、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内,使学习者可以接触所有的显示方案,设计人机界面时可以得心应手。

5.继电器模块

继电器是常用的执行元件,也是常用的隔离元件,它能用低压控制高压电路,远程切换强电电路状态优点,同时它的执行元件又是一个线圈,在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有6路继电器,每个继电器的开关触点全部引出,并明确标示;每个继电器还设有工作指示灯,那一路继电器在通电工作使人一目了然。六组继电器中有两组为AC220控制的继电器,可以控制交流电机的正反转及停止,通过转换头可以连接电子连线。另外四组为电子连线座输出。继电器触点容量250V/6ADC28V/12A

6.指令模块

指令模块上放置了单片机常用的输入元件,其中有8个独立键盘接口,88位开关量输入,4*4矩形键盘接口,可以满足学生从基础到高级,从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计,则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。

7.ADC/DAC模块

ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809DAC0832。为了便于调试程序和硬件,板载了三个功能子模块:0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。ADC0809实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟,可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量,用8等级LED电平指示用作模拟量大小的指示;DAC0832实验时,可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上,转换结果是否正常一目了然。

8.交直流电机控制模块

该模块可以完成两种电机的控制实验,分别是24V直流减速电机和220V交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器,可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口,在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。

9.步进电机控制模块

该模块设有一只24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式,采用了一个水平移动机构,该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动,并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目,因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路,当机构走到一个程序不可知状态时,可自动关闭电机电源,避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子,供单片机查询状态。

10.传感器配接模块(4路传感器接口)

传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元,该单元共有两组16路光电隔离IO口,每个光电隔离IO口均可仿PLC24V电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。

11.扩展模块

因为82C55的控制方式仍有学习价值,目前在许多教材中仍有它的身影,扩展模块能满足实验的需求;82C55的三个端口全部引出,可以用电子连线连接,也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起,整体布局美观大方。另设有一片74LS245芯片,可以用来与82C55组合起来完成不同的实验功能。

12.温度传感器模块

该模块配备有两种芯片型温度传感器:数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35LM35器件还加有运算放大器,放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护,内有大功率加热电阻,加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制,温控器等实验。

13.智能物料搬运装置

配置双轴机器人作为装配的执行机构,具有X轴、Y轴两个方向的执行能力,可完成智能抓取物料放料等功能;配置有行程开关,光电传感器,光纤传感器等,可确保各执行器的准确定位;超出最大行程时,具有硬件自动保护功能,确保系统安全及人身安全;本装置为通用的模块化的多功能装置,各功能端口完全开放,可以能过不同的接线来完成各种不同的功能,为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。

14.MCU16 AVR主机模块

单片机采用爱特梅尔的ATMEGA32L。该单片机内部设有32K字节的系统内部可编程Flash,具有独立锁定位的可选Boot代码区,1024字节的EEPROM2K字节片内SRAM,可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密。两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计时器,一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器,具有独立振荡器的实时计数器RTC,四通道PWM810ADC,面向字节的两线接口,可编程的串行USART,可工作于主机/从机模式的SPI串行接口,具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器,片内模拟比较器。该模块上还放有串行通信接口,该接口已经加入升压电路,可以直接与计算机通信,飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭,可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路,直接给固定电平就可以发出声响。

15.MCU17 串行AD/DA/EEPROM/RTC模块

该模块上由串行D/A转换电路(TLC5615)、串行A/D转换电路(TLC1549)、EEPROM外部存储器电路(24CXX)、实时时钟RTC(PCF8563)、电平指示电路及电压源电路组成。

TLC5615是一个串行10DAC芯片。只需要3根串行总线就可以完成10位数据的串行输入,易于和工业标准的微控制器或微处理器接口,适应于电池供电的测试仪表、移动电话,也使用于数字的失调与增益调整以及工业控制场合。

TLC1549是一个具有串行控制、连续逐渐逼近型的模数转换器,它采用两个差分基准电压高阻输入和一个三态输出构成三态接口。

24c01/02/04/08/16是一个1K/2K/4K/8K/16K位串行CMOS E2PROM,内部含有128/256/512/1024/20488位字节,24C01有一个8字节页写缓冲器,24C02/04/08/16有一个16字节页写缓冲器,该器件通过I2C总线接口进行操作,有一个专门的写保护功能。

PCF8563是低功耗的CMOS实时时钟/日历芯片,它提供一个可编程时钟输出,一个中断输出和掉电检测器,所有的地址和数据通过I2C总线接口串行传递,最大总线速度为400kbit/s,每次读写数据后,内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。

16.MCU18 串行扩展模块

该模块由74HC59574HC13874HC165三种芯片组成。

74HC595芯片是一种串入并出的芯片,在电子显示屏制作当中有广泛的应用。74HC5958位串行输入/输出或者并行输出以为寄存器,具有高阻、关、断状态。

74HC138是一种三通道输入、八通道输出译码器,主要应用于消费类电子产品。

74HC1658位并行读取或串行输入移位寄存器,是一款高速CMOS器件,74HC165遵循JEDEC标准no.7A74HC引脚兼容低功耗肖特基TTLLSTTL)系列

17.MCU19 并行扩展模块

该模块由74HC37774HC245、两种芯片组成。

74HC377是八路D型触发器数据使触发器,积极边缘触发。

74HC245是一种三态输出,八路信号收发器,主要用于大屏显示,以及其它的消费类电子产品中增加驱动。

18.MCU20 短距离通讯模块

该模块主要由无线射频读写(RFID)电路、315MHz无线控制电路、红外遥控电路组成。

无线射频读写(RFID)是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,可工作于各种恶劣环境,RFID技术可识别高速运动物体,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。

315MHz无线控制电路:它内含放大整形及解码电路,使用极为方便。天线输入端有选频电路,而不依赖1/4波长天线的选频作用,控制距离较近时可以剪短甚至去掉外接天线。接收电路自身辐射极小,加上电路模块背面网状接地铜箔的屏蔽作用,可以减少自身振荡的泄漏和外界干扰信号的侵入。接收机采用高精度带骨架的铜芯电感将频率调整到315M后封固,这与采用可调电容调整接收频率的电路相比,温度、湿 度稳定性及抗机械振动性能都有极大改善。

红外遥控电路:红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波;红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成,它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号,再送后置放大器。

19.MCU21 传感器配接模块2

该模块上一共有6种传感器,分别为火焰传感器、热释电传感器、光照度传感器、颜色传感器、温湿度传感器、磁场加速度传感器。各传感器做成探头的形式,通过可伸缩网线连接到模块上。其中,火焰传感器和热释电传感器通过LED的亮灭显示出火焰及热释电人体远红外的检测;磁场加速度传感器、颜色传感器、光照度传感器和温湿度传感器采集到的数据通过相应的数码管显示。由于传感器的代码量过于庞大,我们将传感器采集到的值直接通过串口输出,可以通过单片机的串口直接读出。我们还预留了一个自由编程口,学生可以将传感器探头连在自由编程口上,自己写相对应的程序代码读出该传感器的数据。

20.MCU22 WIFI无线通信模块

该模块主要一块XLW002X WIFI模块及一些配套元件组成,该模块是一个完全独立的嵌入式无线局域网接入设置,支持TCP协议、UDP协议、DHCP Server/ClientDNSHTTPSocket编程接口等。能够实现高速UART、高速SPIWIFI无线通信等。

21STC主机模块

该模块采用单片机STC15F2K60S2STC15F2K60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成高精度R/C时钟(±0.3%),±1%温飘(-40℃~+85℃),常温下温飘±0.6%-20℃~+65℃),5MHz~35MHz宽范围可设置,可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路(内部已集成高可靠复位电路,ISP编程时8级复位门槛电压可选)。3CCP/PWM/PCA8路高速10A/D转换(30万次/秒),内置2K字节大容量SRAM2组高速异步串行通信端口(UART1/UART2,可在5组管脚之间进行切换,分时复用可做5组串口使用),1组高速同步串行通信端口SPI,针对多串行口通信/电机控制/强干扰场合。该模块还配置IAP15F2K61S2仿真芯片,方便学生对编辑的程序进行系统仿真。

22G003智能仓储系统

该模块可实现物料检测功能(RFID),超出最大行程时,具有硬件自动保护功能,

具有对物料自动检测并智能调整位置后抓取功能,具有手爪到位检测、夹紧检测、复位     检测功能。

配置三轴机器人作为装配的执行机构,具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的执行能力,可完成智能抓取物料放料等功能;

配置有光电开关,光电传感器,光纤传感器,旋转编码器等,可确保各执行器的准确定位;

超出最大行程时,具有硬件自动保护功能,确保系统安全及人身安全;

本装置为通用性模块化多功能装置,各功能端口完全开放,通过仓储装置中的RFID射频识别模块对不同仓库的物料进行标识,也能通过RFID射频识别模块不同物料上电子标签的信息,将物料运至不同的仓库,实现智能仓储的功能。同时学生也能通过不同的接线来完成各种不能的功能,为学生的各种创新设计创造了广阔的空间。比如可以结合单片机主机模块,LED/LCD模块等,完成物料搬运实训,I/O口实训,LED\LCD点阵模块实验等加深学生对单片机原理地理解。专为高职中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的开发平台,体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够满足高职中职院校电子工程专业等不同层次的基础实训教学,课程设计,毕业设计,课题设计,实现从基础学习到综合应用。

五、实训项目

单片机控制功能实训考核装置用于教学,可按工作过程导向,工学结合的模式规划教学活动,完成以下工作任务

单片机部分

1.跑马灯实验

2.独立按键输入实验

3.矩阵键盘接口实训

4.光电耦隔离输入输出实验

5.金属检测实训

6.继电器隔离控制实验

7.静态数码管显示实验

8.动态数码管显示实验

9.蜂鸣器演奏实验

10.8255芯片扩展IO口实验

11.液晶显示模块控制实训

12.点阵LED屏汉字显示实验

13.AD转换实验

14.DA转换实验

15.LM35温度传感器采集实验

16.18B20温度传感器采集实验

17.外部中断光电计数控制电机实训

18.定时器中断控制电机实训

19.开环步进电机控制实训

20.闭环交直流电机系统实验

21.闭环步进电机系统实验

22.恒温室控制系统实验

23.PS键盘通信实验

24.RS232通信实验

新增模块实验部分

25.串行ADC实验

26.串行DAC实验

27.外部存储器实验

28.实时时钟实验

29.74HC595实验

30.74HC138实验

31.74HC165实验

32.74HC377实验

33.74HC245实验

34.无线射频读写(RFID)实验

35.315MHz无线控制实验

36.红外遥控实验

37.传感器实验

38.WIFI通信实验

39.STC双串口收发实验

40.STC自带AD数据采集实验

智能仓储装置部分

41.传感器技术实训

42.传送带实训

43.步进电机电机应用实训

44.伺服电机应用实训

45.RFID射频识别实训

46.气动回路应用实训

47.丝杆传动机构应用实训 

48.直线运动单元定位控制实训 

49.单片机编程实训          

50.机械故障检测与排除实训

六、设备配置

1

实训桌

1225mm×690mm×820mm

1

实训桌有两种方案铝木结构桌或铁质结构桌。实训桌具有教学用桌和实验用桌的双重功能。当讲解理论或实训项目中的相关知识时,可以作为课桌;当需要进行实际操作时,将台面打开,就露出放置在安装支架上的模块,在需要的实训模块间按实训要求连接电路,编写控制程序,就可以按照设计的实训项目进行单片机技术的教学。实训台的抽屉柜用于存放实训模块,抽屉柜与台面之间布置实训模块安装支架,最上一层是工作台台面。台面下方是设备安装底板,在底板上安装单片机控制装置需要的模块,连接控制电路,编写的控制程序。

2

电脑推车

580*400*780mm带脚轮、电脑托盘

1

电脑推车为铝木结构,结实耐用。显示器,键盘及鼠标分三层设计,不用时键盘托板和鼠标托板可以折叠收回,方便放置。键盘托板与人体坐在椅子上时弯曲的小臂高度一致,符合人体工程学,长久使用不宜疲惫。显示器后设计有保护网,不会因为不小心造成显示器摔落。

3

主机模块

AT89S52
在系统下载设计
RS232串行通信接口
有源蜂鸣器

1

采用高强度PCB作为载体,正面印有端子符号及放置主要元件,背面进行走线。RS232串行通信接口、有源蜂鸣器、在系统下载接口放置在左端,方便右端的电子连线连接。

4

电源模块

DC±5V

DC±12V

DC24V

1

采用高强度PCB作为载体,正面印有端子符号及放置主要元件,背面进行走线。电源开关全部放在左边,右边放置电子插座和安全插。每组电源插座上方放置保险丝插座。模块右下方一个三位插排,可以同时挂接三个仪器仪表。

5

仿真器模块

ME-52HU

1

采用高强度PCB作为载体、上面放置高性能仿真器,电源接口及USB接口朝下,仿真头接口朝上。

6

显示模块

8位跑马灯

1

采用高强度PCB作为载体。液晶采用镂空工艺设计,美观大观。模块左边从上往下依次是128×64绘图液晶显示屏、1602字符型液晶显示屏、8位跑马灯。右边从上往下依次为16×32点阵LED屏、8位数码管。

8位数码管动态显示

16×32点阵LED

128×64绘图液晶显示屏

1602字符型液晶显示屏

7

继电器模块

6路电磁继电器

2路固态继电器

(带驱动和隔离)

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块左上方为6路电磁继电器和2路固态继电器,右上方为常开常闭触点引出端子,下方是继电器控制端及电源端接线端。

继电器状态指示功能

8

指令模块

PS2键盘接口

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为88位开关量输入、PS2键盘接口、8个独立键盘接口、4*4矩形键盘接口。

8个独立键盘接口

88位开关量输入

4*4矩形键盘接口

9

ADC/DAC模块

ADC0809

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为DAC0832ADC08090-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示、有源时钟发生器。

DAC0832

0-5V模拟电压输出

8等级LED电平指示

有源时钟发生器

10

交直流电机控制模块 

24V直流减速电机

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。直流电机与交流电机对应按装,每个电机旁边安装一个保护继电器。每个电机轴上安装指示转盘,转盘上打了8个遮光孔,转盘下方是光电计数器,用来计圈数。

220V交流减速电机

光电开关计数输出

11

步进电机控制模块

步进电机

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。在模块正上方有一个水平移动装置,可以把电机的轴转转换成水平位移,水平移动装置两端分别是步进电机和闭环元件。在水平移动装置下方还安装有两个左右限位器和左右超限保护元件,这些元件都用输出端子引出。

水平移动装置

闭环控制装置

12

传感器配接模块

4路传感器接口

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块上方有四路传感器接口,下方是两组8位光电隔离器,隔离器可以直接与工控传感器连接。

16路光电隔离IO

13

扩展模块

8255芯片,74LS245芯片

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块正中间为8255芯片,芯片四周为芯片扩展口引出端子。在模块的下方是一个74LS245芯片,除电源外所示引脚全部引出。

14

温度传感器模块

18B20/LM35

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。

恒温控制装置

15

AVR主机模块

ATMEGA32
在系统下载设计
RS232串行通信接口
有源蜂鸣器

1

 

采用高强度PCB作为载体,正面印有端子符号及放置主要元件,背面进行走线。RS232串行通信接口、有源蜂鸣器、在系统下载接口放置在左端,方便右端的电子连线连接。

 

 

TLC1549串行ADC电路

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为TLC1549TLC561524CXX PCF85630-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示

16

串行AD/DA/EEPROM/RTC模块

TLC5615串行DAC电路

24CXX外部存储器电路

PCF8563实时时钟电路

0-5V模拟电压输出

8等级LED电平指示

17

串行扩展模块

74HC595

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为74HC59574HC13874HC165

74HC138

74HC165

18

并行扩展模块

74HC377

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为74HC37774HC245

74HC245

19

短距离通讯模块

无线射频读写(RFID电路

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为无线射频读写(RFID)电路、315MHz无线控制电路、红外遥控电路。

315MHz无线控制电路

红外遥控电路

20

传感器配接模块2

LED指示灯

1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。其中LED指示的是热释电传感器及火焰传感器采集的状态,数码管显示的是磁场加速度传感器、颜色识别传感器、光照传感器及温湿度传感器采集的值

数码管显示

热释电传感器接口

火焰传感器接口

光照传感器接口

温湿度传感器接口

颜色传感器接口

磁场加速度传感器接口

21

WIFI无线通讯

模块

XLW002X WIFI模块

1

该模块主要一块XLW002X WIFI模块及一些配套元件组成,该模块是一个完全独立的嵌入式无线局域网接入设置,支持TCP协议、UDP协议、DHCP Server/ClientDNSHTTPSocket编程接口等。能够实现高速UART、高速SPIWIFI无线通信等。

22

STC主机模块

STC15F2K60S2

在系统下载设计

双串行通信接口

有源蜂鸣器

IAP15F2K60S2仿真芯片

1

采用高强度PCB作为载体,正面印有端子符号及放置主要元件,背面进行走线。RS232串行通信接口、有源蜂鸣器、在系统下载接口放置在左端,方便右端的电子连线连接。

23

SB-G003智能仓储装置

 

三轴直线搬运机器人机构

1

本装置为通用性模块化多功能装置,各功能端口完全开放,通过仓储装置中的RFID射频识别模块对不同仓库的物料进行标识,也能通过RFID射频识别模块不同物料上电子标签的信息,将物料运至不同的仓库,实现智能仓储的功能。

物料传输皮带及导轨

智能仓储机构支架

RFID射频识别

9个配置电子标签的物料

接供料机构

触摸屏

伺服调制器

24

排线

50cm

2

 

25

电子连线

200mm/400mm/600mm

1

60/

26

安全连线

1000mm/红色

4

 

27

安全连线

1000mm/蓝色

4

 

28

光盘

例程/编程软件/仿真软件

1

 

29

圆钢凳

――

1

 

30

实验指导书

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可编程控制器综合实训装置(PLCCPU313C变频电气控制触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置

网络型PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器、触摸屏)

网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服

电气实训操作台(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

PLC可编程控制器实训装置

PLC可编程控制器实训装置

电气控制PLC实训台

可编程控制器、单片机综合实训装置

电气控制与PLC技术一体化实训设备

可编程技术实训设备

单片机技术应用实训考核装置

PLC控制技术与组态技术实训装置

单片机应用创新实验平台

单片机控制功能实训考核装置

单片机技术应用实训考核装置

PLC可编程控制器实验装置

PLC控制及变频驱动技术教学实训装置

可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200

PLC综合控制实训装置

电机装配与运行检测实训平台

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型可编程控制器实验装置(三菱)

工业机械传动装调实训平台

工业数字化网络综合实训平台

工业运动控制技术实训装置

工业运动控制技术实训台

立体仓库实物教学实训装置

单片机控制二维运动实训设备

西门子工业控制与PLC综合实训平台

PLC可编程控制器实验箱

可编程控制器(S7-200SMART)实验室设备

西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏

工业网络与组态实训装置

可编程电气控制综合实训装置

PLC网络综合实验平台

PLC可编程控制器综合实训装置(欧姆龙)

可编程控制器实训装置

可编程变频器及电气控制综合实训装置

工业控制综合实训装置

工业自动化通信网络实验台

可编程控制器自动化教学装置

变频技术实验设备

工学结合PLC实训台

(三菱PLC)综合实训装置

西门子PLC控制综合实训装置

PLC可编程变频调速综合实训装置

PLC单片机变频调速综合实训装置

PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置

cr40plc可编程控制器综合实训装置

SB-PLC2可编程控制实验装置

可编程控制实验装置及单片机综合实验台 

可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台

可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台

PLC变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器实训装置

工业自动化通讯网络实训系统

网络型PLC可编程控制实验装置

PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制

网络型PLC可编程控制器综合实训装置 

PLC变频器触摸屏培训设备

调速PLC可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏)

PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置

可编程控制器实训装置

单片机应用综合实训平台

PLC单片机实训台

单片机控制技术实训平台

单片机可编程控制综合实验装置

单片机技术开发平台

单片机开发综合实验装置

单片机开发应用技术综合实验装置

单片机控制技术实训平台

创新型单片机和EDA设计综合实验开发装置

单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置

AB自动化控制实训装置

单片机控制功能实训考核装置

单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置

网络型可编程控制器(1500 PLC)实验装置

PLC可编程控制器实验装置 (PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏)

工业数字化网络综合实训平台

单片机应用实训考核装置

单片机应用创新实验平台

S7-1200PLC综合实训系统硬件平台

网络型可编程控制器(1200 PLC)实验装置

PLC单片机变频器触摸屏实训台

PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器)

网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置

可编程控制系统实训平台

网络型综合控制实训平台

PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置

PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置

PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置

计算机组装与维护实训装置

信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台

单片机实训箱、 可编程控制器实验箱

工业机器人循环生产线实训装备

机器人实训装置

工业机器人拆装与调试实训台

机器人应用实训室设备

焊接机器人工作站

工业自动化实训平台

工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

数字化工业控制实训平台

工业电气自动化及电工技能考核实训平台

可编程工业控制实训平台

PLC综合实训台

三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置

西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置

PLC可编程控制器综合实训装置

工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

工业全数字直流调速系统综合实训装置

变频调速系统开发平台

变频器工作原理实训设备

变频调速技术实训装置

交直流调速实训装置

工业电气综合实训装置

工业自动化控制一体化实训室设备

工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

工业自动化综合实训装置(西门子)

工业控制创新实训平台

自动化生产线实训室设备

工业全数字控制实训装置

工业自动化综合实验考核装置

工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台

工业运动控制技术实训台

网络型plc综合实验平台

工业控制与plc综合实训平台

工业自动化网络控制平台

可编程控制器(西门子)综合实训室

可编程控制器(三菱)综合实训室设备

液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品>>

PLC控制液压与气动综合实训装置

液压元件拆装实训装置

液压与气压传动综合实训装置

气压传动与控制实验教学培训系统

多功能气动教学实验台

液压气压传动与控制实训操作平台

透明液压传动与PLC实训装置

液压与气压PLC控制综合实训装置

透明液压与气动PLC控制综合实训装置(软件控制)

透明液压传动与PLC控制实训装置

液压挖机与人机界面实训装置

PLC透明液压回路试验台

透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一)

液压传动与PLC实训装置(工业型单面)

PLC控制透明液压与气动综合实训装备

液压装载机实训系统

液压挖掘机实训系统

气动机械手实训考核装置

双面电气动PLC控制实训装置

气动传动实验台

液压传动基础实训箱

气动实训箱

基本液压传动实验台

液压传动实训台装置

气动机械手实训模型

透明液压传动与PLC实训装置

机电液气一体化实训平台

液压传动技术实验台

液压元件拆装实训台(实物)

液压传动与控制实验教学培训系统

双面透明液压传动技术教学装置

透明液压传动演示系统

液压传动实验台

透明液压传动与PLC实训装置

透明液压PLC控制实训装置

气动PLC控制实训装置

透明液压与气动传动综合实训装置

多功能气动教学实训台

工业型液压综合实验台

PLC控制液压与气动综合实训装置(工业型)

透明液压传动与PLC控制实训装置

透明气动PLC控制实训装置

液压综合实验台

气动PLC控制实验实训设备

四合一透明液压传动演示系统

液压与气压实验台

透明液压传动与PLC实训装置(铝合金框架)

叉车液压系统实训台

挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

透明液压PLC控制实验装置(挖掘机液压试验台)

液压挖掘机实训装置

起重机械实训装置

装载机液压系统与PLC控制实训装置

起重机液压系统与PLC控制实训装置

液压与气压传动PLC综合实训装置(工业型)

液压传动与PLC实训装置(工业型单面)

透明装载机实训台

透明挖掘机实训台

传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置工业自动化实训设备

工业传感器检测及控制实训台

工业传感器应用与检测综合实训台

传感器实训室,传感器技术实训装置

创新型测控传感器技术综合实验实训装置

传感与检测实训装置

传感器实训装置

传感器应用技术实验设备

传感器应用技术实训考核设备

传感器系统实验仪

传感器与检测技术实验台

传感器技术实验箱

增强型型检测与转换(传感器)技术实验装置

压力传感器标定实验系统

热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统

单片机传感器综合实验实训平台

液体流量仪表标定实验系统

压力控制测量实验装置

液位流量控制实验装置

气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置

检测与转换(传感器)技术实验17种箱

传感器与检测技术实训装置

创新型测控/传感器技术综合实验实训平台

流量控制测量装置

智能温度控制实训装置,自动温度测控实验装置

SB-XZT多功能升降式实用绘图桌

工程制图实验室设备

建筑工程制图实训室-土木工程实训室

钳工实验室成套设备

焊工、铆工实操室成套设备

焊接多功能实训实验室成套设备

钳工实训室简介、钳工实训工作台

机电一体化实验室设备、教学数控车床、教学数控铣床、透明电机模型、变压器模型  更多产品>>

光机电一体化控制实训系统

机电一体化实训装置

自动生产线拆装与调试实训装置

机电一体化实训装置

工业自动化综合实训装置

煤矿自动化控制实训平台

机电一体化综合实训考核设备

基于PLC机电一体化实训平台

自动化生产线实训考核装备

光机电气一体化控制实训平台

机电一体化综合实训实验系统

机电一体化系统综合实训平台

机电一体化综合系统实训装置

光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用

柔性自动化生产线

灌装自动化生产线实训装置,机电一体化技师实训考核装置

机电一体化综合系统实训设备

光机电一体化实训考核装置

自动化生产线实训考核平台

自动生产线实训装置

智能控制技术实训台

自动化控制技术实训装置

机电气一体化综合实验(训)系统,机电气一体化综合实验实训设备

机电一体化综合实训系统

光机电气一体化实训装置

电机故障诊断与维修检测实训考核装置

机床电路实训考核设备

机床电路实训设备

机床电气线路(四合一)考核实训装置

机电控制实验室,机电控制创新实验室

机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台

数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台

机电技术综合实训考核装置

光机电一体化实训考核装置

物料分拣实训装置

煤矿培训自动化试验台

自动生产线实训考核装置

工业自动生产线实训装置

机电一体化综合实训考核装置

机电一体化技术装备,高职专业实训设置

柔性自动化生产线实训系统(六站)

机电一体化技术应用及趋势

3D虚拟机床及机床线路实训装置

机床电气控制技术实训台

网络化智能型机床电气技能实训考核装置

机床智能实训考核装置

机床电气培训考核实验装置

网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置

数控铣床装调与维修考核实训设备

数控车床电气控制与维修实训考核装置

多系统数控机床虚实一体训练机

机床电气实训智能考核装置(五种机床)

精密双轴十字滑台实训设备

数控铣床装调与维修实训台

数控车床装调与维修实训台

数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备

数控加工中心装调与维修考核实训设备

SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台

SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台

数控车/铣床智能综合实训考核实验台

机床排故实训室,机床排故实训装置

机床电气控制技术及工艺实训考核装置(网孔板)

数控机床故障诊断与维修实训装置

步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置

光机电气一体化控制实训设备

光机电气一体化实训设备

光机电一体化控制实训装置

自动化生产线实训平台

模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统

机电一体化柔性生产线加工系统

MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

智能型万能机床电气实训考核鉴定装置

变压器/电机控制综合实验装置

电机性能综合测试装置

电机与变压器维修实训设备

电机变压器维修及检测实训装置

电机故障诊断与维修检测实训考核装置

电机电控配线安装装置

机床电气控制实训装置

电机装配工技能实训装置

电机检修技能实训装置

电机拆装与维修实训台

模拟机床电气故障排除实训装置

机电一体化生产线实训设备

电气控制及PLC变频器电机实训装置

智能型四合一机床电气控制实训台

智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置

龙门刨床电气技能实训考核装置

交流桥式起重机实训考核设备

Z3040B摇臂钻床电气技能实训考核装置

C650-2普通车床电气技能实训考核装置

Z3050摇臂钻床电路智能实训考核台

C6140普通车床电气技能实训考核装置

M7120平面磨床电气技能实训考核装置

T68镗床电气技能实训考核装置

X62W万能铣床电气技能实训考核装置

智能机床电路实训考核装置

空间及平面机构综合实验台   更多产品>>

机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台   

机械基础实训室设备,机械设计实训设备,机械传动实训台

五金冲压模、拆装模具、铝合金拆装实训模具、注塑模具、冲孔模、级进模、复合模

机械基础综合实验室、机械设计实验室

机构创新组合设计实验台

机械运动创新方案拼装实验台

《几何体》实测绘图训练装置

《典型零件》实测绘图训练装置

《标准零件》实测绘图训练装置

《联接与配合》实测绘图训练装置

《千斤顶》实测绘图训练装置

《台虎钳》实测绘图训练装置

《齿轮泵》实测绘图训练装置

《减速器》实测绘图训练装置

测绘用装配体、齿轮泵、阀体及机件模型

减速器拆装教学模型

滚齿机教学模型

教学用插齿机实验台

轮系创新设计拼装及仿真实验台

机械传动方案优化综合测试实验台

曲柄滑块导杆凸轮机构实验台

螺栓与螺栓组联接综合实验台

创意组合机械系统装配训练综合实验平台

带传动效率测试分析实验台(基础型)

液体动压滑动轴承实验台

便携式机械系统传动创新组合设计实验台

机械设计制造实训设备,自动化专业实训装置

曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置

齿轮传动测试分析实验装置

链条与万向节传动测试实验装置

机械系统集成及参数可视化分析实验台

机械传动创意组合测试实验台

A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台

B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台

自动化夹具综合实验台

车刀量角仪

齿轮范成仪

电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜

机械基础声动同步CD解说示教陈列柜

机械运动简图的测绘及分析实验模型

机械零件20教陈列柜

减速器声动同步CD解说示教陈列柜

机械原理声动同步CD解说示教陈列柜

机械制图16型陈列柜

模具示教陈列柜

金属切削示教陈列柜

金属工艺学CD解说示教陈列柜

公差配合陈列柜

钳工工艺学陈列柜

金属刀具陈列柜

机床夹具设计陈列柜

机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》

车工工艺学陈列柜

机械设计基础陈列柜

机械设备拆装实训台

大型量具陈列柜

《机械创新设计》示教陈列柜

气动液压示教陈列柜

机械原理实训设备,机械创新实训装置,机械设计实训设备,机械传动实训设备

机械装调技术综合实训装置

机械制图模型,机械制图教学模型

机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱

《机械基础》(中国劳动社会保障劳动版)

机械设计拆装实验室,机械设计实验室

公差与检测技术实训室

机械系统搭接装配训练实验台

透明电动机实训教学模型、变压器教学模型

减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器教学模型(全铝制)

机械运动创新设计搭接实验台

机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成

透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型

机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台

机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型

021-61482202 021-61482206