2024年7月8日
轮毂电机二轮独立驱动独立转向实验教学平台
SBXNY-ZC-48轮毂电机二轮独立驱动独立转向实验教学平台
一、轮毂电机二轮独立驱动独立转向实验教学平台应用
新能源汽车动力总成控制系统开发;
基于轮毂电机的新能源汽车开发;
新能源汽车动力系统教学试验;
![](xny025.png)
二、技术参数
试验台选用轮毂电机纯电动驱动总成,电机、电池、电控等部件工作正常,运行平稳。
包括一整套基于轮毂电机的二轮驱动纯电动动力系统和实车电动转向装置,主要由以下部分组成。
1.轮毂电机参数:额定功率4kw,额定转速300rpm
2.电机控制单元参数:额定电压48V,适配电机种类永磁同步电机,控制算法空间矢量控制,运行模式扭矩模式、转速模式,通信方式CAN总线,支持无传感器矢量控制,带旋转变压器。
3.整车控制器:VCU的主要功能包括整车能量管理、整车驱动控制、整车故障诊断、整车状态监控及显示、制动优先、制动能量回收、电动转向、车辆附件控制等基本功能。
4.主要传感器输入:加速踏板位置信号;制动开关信号; 档位位置信号;
钥匙开关信号;真空度开关信号;助力转向控制器状态信号;空调开关信号;除霜开关信号;充电状态信号;高压互锁状态信号。
5.系统输出:执行机构控制;预充电继电器;主驱动接触器;DC/DC继电器;电动助力转向泵继电器;驱动冷却水泵继电器。
6.接收CAN总线信息:电池管理系统信号;电机驱动系统信号;车速信号等。
7.发送CAN总线信息:电机控制信号;整车状态信号;整车故障信号等。
8.动力蓄电池组基本参数:额定电压48V,电池容量100AH,最大放电电流大于120A;附件包括:方向盘、加速\制动踏板、档位装置、座椅、安全带;
9.转向系统:电动转向,前二车轮总成,及转向盘附件等。
10.实验面板配备UV平板喷绘的动力系统电器原理图带检测端子,采用分线箱连接控制单元与实际电控部件,不用拔拉电器插头或穿刺导线,能开展包括电阻、电压、频率、脉宽、占空比、示波和导通性测试等全部应用技术的实践性教学与实作训练;
11.配备故障检测和CAN通信端口,可通过上位机软件进行故障检测和CAN通信测试;
12.配备实时标定接口,可通过上位机基于CCP协议对控制参数进行实时测量标定;
13.试验台采用铝合金型材搭建,经久耐用,便于安装拆卸,底部安装万向轮便于移动。
14.产品工艺标准:设备框架采用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝合金型材搭建,耐油耐腐蚀并易于清洁,台面装配32mm厚彩色高密度复合板。
三、主要配置
轮毂电机(配套订制)*2
电机控制单元(配套订制)*2
整车控制器VCU(配套订制)*1
动力锂电池组48V
电动独立转向系统
座椅:单座
教学平台上位机软件*1
基于轮毂电机二轮独立驱动独立转向实验教学平台教学安全附件*1
四、实验项目
(一)电驱动实验
1.开发电机类产品项目,算法实现及验证。
2.学习电机控制算法。
3.电机控制方面的科创,毕设及课程设计。
4.电机及控制技术验证。
5.永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法。
6.永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法。
7.永磁同步无传感FOC、
SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法。
(二)BMS实验
1.新能源动力电池包(BMS)控制原理认知。
2.新能源动力电池包(BMS)主要零部件功能认知。
3.新能源动力电池包(BMS)各种状态下逻辑控制关系,掌握电流,电压,电池压差,电池温度等参数变化规律认知。
4.BMS如何采集动力电池组压差,并控制充电和放电过程实训实验。
5.BMS如何采集动力电池组温差,并控制充电和放电过程实训实验。
6.新能源高压系统操作安全注意事项,高压连接器插拔方法实训实验。
7.新能源动力电池包(BMS)故障分析与诊断。
8.新能源动力电池包(BMS)拆装与维护实训。
9.新能源动力电池(BMS)管理系统CAN总线测试标定与控制实训。
(三)电动转向实验
1.新能源电动转向控制原理认知。
2.新能源电动转向主要零部件功能认知。
3.新能源动电动转向各种状态下逻辑控制关系。
4.新能源电动转向故障分析与诊断。
(四)VCU实验
1.新能源VCU控制原理认知。
3.新能源VCU各种状态下逻辑控制关系。
4.新能源VCU故障分析与诊断。
5.新能源VCU测试标定与控制实训。
五、纯电动汽车教学软件
1、概述:
本课程软件为适用于针对纯电动汽车电池管理系统理论教学开发,具有界面清新、操作简便、内容明了、无需专业培训即可轻松掌握;
2、课程软件特点
本课程软件采用多级目录式设计开发,使用方便可快速定位所需知识点,极大的方便教师的教学;采用图文混排技术、flash动画等不同形式展现纯电动汽车的教学内容,促使学员更容易理解吸收相关知识,达到辅助教学的目的。;
3、课程软件概述:教学软件通过新能源汽车概述、新能源汽车技术和产业发展趋势和现状、电动汽车概述、电动汽车动力系统、电动汽车辅助系统、电动汽车的故障诊断与维修、电动汽车的基础设施、知豆电动汽车概述等八个章节讲述纯电动汽车的基本教学内容。
电工电子技术综合实训考核装置 |
电工基础与技能实训考核装置 |
电工技术综合实训装置 |
通用电子技术实训装置 |
电子技术综合实训考核设备 |
电子技术综合实验装置 |
电气教学平台,劳模+技能大师联创中心建设方案 |
电气自动化设备安装与维修实训考核平台 |
智能型装接表电工实训系统 |
电工技能实训考核柜 |
直流调速(调压)实训控制柜 |
化工自动化仪表实训平台 |
电工·电子技术实训装置 |
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高性能高级维修电工及技能培训考核实训装置 |
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维修电工技能实训考核装置(网孔板、单面双组型) |
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电工技能实训与考核装置 |
电工技术实训台 |
电工技术实验装置 |
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自动生产线装调与设计实训装置 |
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电工电子·电拖·PLC技术综合实训考核装置 |
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电气安装与维修实训考核装置 |
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电气安装调试实训装置 |
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维修电工技能实训考核装置(电气控制·PLC·变频器) |
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高级维修电工变频调速PLC可编程控制实训装置 |
电子焊接技能实训平台 |
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高级电工电子实验装置 |
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模拟电子电路实验装置 |
模拟电路应用创新实验平台 |
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电子创新实验台 |
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电力拖动一体化实训设备 |
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理实一体化教室、电工电子技术实验台 |
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电工实训考核装置 |
电工技能实训装置 |
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电工实训考核装置,电工技术实训考核装置,网孔型电工实训考核设备 |
现代电气控制系统安装与调试实训考核装置 |
网孔型电气控制实训装置 |
在线智慧电子实验系统综合实训平台 |
电子产品装调与人工智能创新考核装置 |
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电子学综合实验装置 |
电工实训操作台(单面二组型) |
电工电子技术综合实训考核装置 |
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电工技能鉴定实训装置 |
低压电气装配工技能实训考核装置 |
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电工电子技术实验装置 |
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电气设备及二次部分实训考核装置 |
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电机及电气技术实验装置 |
大功率直流调速系统实训考核装置 |
电机装配与运行检测实训考核设备 |
电机电力拖动及电气控制实训装置 |
电机拖动及自动控制系统实验台 |
电机及电气控制实验装置 |
电子焊接装配实训台 |
电子创新综合实训平台 |
电工电拖综合实训平台 |
电机控制实验台、电机PLC控制实验装置 |
摇臂钻集合实验台,机床电气控制技能实训考核装置 |
电气控制实训平台 |
一体化网络型高级维修及技师电工技能培训考核实训装置 |
防爆电气控制技术技能培训考核实训装置 |
电机及拖动实验台 |
高级维修电工综合实训柜 |
电工操作实操台,网孔型电工技能实训考核装置 |
电气安装实训装置 |
电工电子综合应用创新实训装置 |
电力拖动电气控制实验装置 |
电工电气实训考核装置 |
电工电子实训台 |
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电子产品设计及制作生产线 |
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电子技术综合实训平台 |
网孔型高级维修电工实训设备,网孔型中级维修电工实训设备,网孔型初级维修电工实训设备 |
高级电工电拖实训考核柜、中级电工电拖实训考核考核柜、初级电工电拖实训考核考核柜 |
高级维修电工实训室,中级维修电工实训室,初级维修电工实训室 |
电力拖动PLC变频调速综合实训装置 |
电力拖动实训台 |
电工基础及基本技能实训台 |
电机拖动实训设备 |
电子技术实验实训室设备 |
电工电子实训考核装置 |
高级电工电子电力拖动实验装置 |
供电技术实训装置 |
电力拖动与控制技术实训装置 |
电力电子及电气传动实验台 |
电力技术控制系统实训演示设备 |
高级电工实训设备、中级电工实训设备、初级电工实训设备 |
电力自动化仪表及过程控制实训平台 |
电力系统继电保护实验台 |
电气控制实训室设备 |
电气控制技术实验装置 |
维修电工实训考核装置 |
高级电工及技师维修电工实训考核装置 |
维修电工实训装置、维修电工技能操作台 |
高级维修电工考核实训台(单面双组型) |
电气安装与维修实训考核装置 |
电工电力电子实训平台 |
变电二次安装工实训考核装置 |
工厂供电综合自动化实训装置 |
供配电实验室设备,电气工程综合实训设备 |
电工基本操作技术实训室设备 |
机电驱动实训设备 |
电子产品装配实训室 |
电气控制技能实训考核装置 |
电气安装与维修实训考核设备 |
电子焊接防静电实训台 |
电子产品装配与调试生产线 |
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模拟电路实验装置 |
电机技术实验装置(交/直流发电机) |
电机与变压器综合实验装置 |
电力拖动.PLC技能实训装置,电力拖动、PLC实训装置 |
高级维修电工综合实训装置(附件)为竞赛考核平台 |
高级电工职业技能鉴定综合实训考核装置 |
电力自动化及继电保护实验装置 |
电力自动化及继电保护实验台 |
电力拖动(工厂电气控制)实验装置 |
初中级电工实训考核装置 |
高级电工技术实验台 |
电气智能控制PLC 技术实训装置 |
电力电子与电力传动专业课程 |
电力电子技术实验室设备 |
电气安装与维修实训考核装置 |
自动化综合实训装置 |
高级维修电工实训考核装置 |
电工实训考核装置简介,电气装配实训台注意事项 |
高性能高级维修电工技能培训考核装置 |
电子技术实训装置 |
电工电子技术创新设计综合应用实训装置 |
电气动力设备安装调试技能实训装置(高级) |
(初级)电气动力设备安装调试技能实训装置 |
(中级)电气动力设备安装调试技能实训装置 |
电气照明设备安装调试技能实训装置 |
高性能电工技术实验台 |
电工技术综合实验装置 |
数字电路应用创新实验平台 |
模拟电路实验装置 |
电工技能实训考核装置 |
供配电技术实训室设备、供配电实验室设备 |
高级电工实操柜,中级电工实操柜,初级电工实操柜 |
高级电工技术实训考核装置 |
中级电工技术实训考核装置 |
初级电工技术实训考核装置 |
电工综合训练装置 |
电工实训装置 |
电工实验装置 |
电工电子综合实验装置 |
电工电子电拖实训装置 |
电工·电子技术实训装置 |
现代高级电工电拖实训考核设备 |
维修电工电气控制实训考核装置 |
仪表及照明单三相电机控制实训考核装置 |
基本电工技能实训装置 |
现代电气控制应用实训设备 |
通用电工实验台,通用电工技术实训台 |
通用电子实验台 |
通用电工电子实验台 |
通用电工电子电力拖动实验台 |
通用电工电子电力拖动带直流电机实验台 |
电工、电子、电力拖动(带直流电机、三相可调)实验装置 |
通用电力拖动实验室成套设备 |
通用电力拖动实验室成套设备(带直流电机实验) |
通用电工电子 电力拖动
直流电机实验室设备 (四合一) |
现代电气控制系统安装与调试实训装置 |
电工·电子·电拖创新实训室设备 |
现代电气控制综合实训装置 |
电工技术实验装置 |
立式电工电子实验装置 |
智能型电工电子技术实验装置 |
智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置 |
智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置(带PLC实验) |
智能型电工、电子/电拖、PLC、单片机综合实验装置 |
智能型电工、电子、电拖、PLC、变频调速综合实验装置 |
电子装配调试实训台 |
电子产品装调一体化创新实训装置 |
电气装配与工艺实训装置(单面双组型) |
电气装配实训台(单面双组型) |
机床PLC电气控制实训考核装置 |
电气装配实训台 |
电气技能实训考核装置(单面双组型) |
高性能电工技术实验装置 |
高性能电工电拖实验装置 |
高性能电工、电子、电力拖动、PLC、变频器实训装置 |
高级电工技术实验台 |
高性能电工电子实验台 |
高级电工电子电拖综合实验台 |
维修电工技能实训考核装置(两面四组型) |
初级电工、电拖实训考核装置(柜式) |
中级电工、电拖实训考核装置(柜式) |
高级电工、电拖实训考核装置(柜式) |
高级维修电工及技能培训考核实训装置、中级维修电工技能培训考核装置、初级维修电工及技能考核实训装置 |
维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置 |
高级维修电工技能实训考核装置 |
仪表照明实训考核装置 |
高级维修电工实训考核装置 |
维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置 |
高级技师维修电工实训考核装置 |
维修电工电气控制技能实训考核装置 |
中高级维修电工及技能培训考核实训装置(电工考证实训设备) |
高级电工实训考核鉴定装置 |
智能型现代电气控制实训考核装置 |
高性能初级维修电工及技能培训考核实训装置 |
高性能中级维修电工及技能培训考核实训装置 |
高性能高级维修电工及技能培训考核实训装置 |
电工电子综合应用创新实训装置 |
高级电工、电拖、PLC实训考核装置 |
高性能初、中、高级维修电工技能综合实训考核装置 |
电气设备安装调试技能实训装置 |
自动加工与装配生产线实训考核设备 |
机床电气技能实训考核鉴定装置 |
现代电气控制系统安装与调试实训考核装置 |
模电、数电、电力拖动实验台 |
维修电工实训考核柜(柜式、双面型) |
双面网孔板维修电工技能实训考核装置 |
高级电工电子实验装置 |
电工电拖实训平台 |
维修电工电气控制技能实训考核装置 |
维修电工通用型实训考核实训装置 |
维修电工排故培训考核装置 |
电工基本技能综合实训设备 |
维修电工实训装置(网孔板单面双组型) |
电工电子技术·电力拖动实训考核装置 |
电子技术实验教学平台 |
电子技术综合实训考核装置 |
电工电子技术实训考核装置 |
电工实训装置 |
电工电子实验装置 |
电工电子电力拖动实验装置 |
电工电子电力拖动实验装置(带PLC实验) |
电子产品装调与智能检测实训考核装置 |
电子工艺实训考核装置 |
电子工艺综合实训装置 |
电子工艺实验考核装置 |
电工技能及工艺实训考核装置(网孔板) |
通用电工电子技术及电力拖动实验台 |
电子产品焊接装配实训台 |
中级维修电工实训台 |
初级维修电工实训学生台 |
电子实验室设备 |
电工电子综合实验平台 |
模电数电技术实验台 |
电机电力电子与交直流调速实验台、电机电力电子与电气传动技术实验装置
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智能变配电系统实验开发平台 |
高级维修电工及技师技能实训考核装置 |
高低压配电实验实训装置 |
低压供配电技术实训设备 |
低压配电成套实训装置 |
低压配电操作实训室设备 |
工厂供电技术实训装置 |
35kV变电站及10kV供配电系统倒闸操作屏 |
变配电室值班电工技能培训考核系统 |
供配电所实训装置 |
电力系统继电保护实验室设备 |
电力系统微机线路保护实训考核装置 |
电力系统继电保护工培训考核平台 |
电力系统自动化实训平台 |
电力系统继电特性及继电保护实验装置 |
电机及自动控制实验装置 |
高级维修电工实训设备 |
维修电工中级技能实训设备 |
初级维修电工实训设备 |
电气安装与维修实训考核装置 |
电气动力设备安装调试技能实训装置 |
电工电气维修实训台 |
维修电工与PLC实训考核装置(双工位) |
电气系统安装与调试实训装置 |
维修电工技能实训考核台 |
高级技师维修电工实训装置 |
维修电工技师、高级技师技能实训考核装置 |
维修电工仪表照明实训考核装置 |
维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置 |
维修电工电气控制技能实训考核装置 |
电工实训操作实操台 |
安全用电实训考核装置 |
新能源发电实训设备 |
电工、模电、数电、微机接口及微机应用实验设备(适用于高校、大专、职业学院)
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电工实验室成套设备 |
电工、模电、数电、电气控制综合实验室成套设备 |
电工、模电、数电实验室设备 |
数电模电实训设备、数电模电实验设备 |
模拟 数字电子电路微机接口
微机应用综合实验室设备 |
信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台 |
模电、数电、通信原理教学实验装置综合实验台 |
模电、数电、现代通讯原理实验室成套设备 |
高级模电、数电综合实验台 |
模电、数电、高频电路综合实验台 |
模电、数电、自动控制综合实验台 |
模电、数电、单片机实验开发系统综合实验台 |
电工电子基础实验室、电工电子实验室、电工电路实验室、电子装配实验室、电子技术实验室 |
电工实验台 |
模电.数电实验台 |
电工、模电、数电实验台(三合一) |
电工、模电、数电、电气控制实验台(四合一) |
电工、模电、数电、电气控制(带直流电机)实验台(五合一) |
电机拖动及电力电子技术创新实验实训装置 |
电力电子技术及电气传动实训装置 |
电力电子电气自动控制技术实训装置 |
电机及电气技术实验装置 |
电力电子技术实训台 |
电力电子技术实训装置 |
电力电子及电机拖动综合实验装置 |
电力电子技术及电机控制实验装置 |
电力电子及电气传动实训装置 |
电力电子技术实验装置 |
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电力自动化及继电保护实验装置 |
DSP原理及电机调速实验系统 |
现代电工技术实训考核装置 |
现代电力电子技术实验设备 |
电工电子电气技术实训装置 |
电机拖动及电气控制技术实验装置 |
电机维修及检测实训装置,控制微电机综合实验装置,电机拖动实训设备 |
电机原理及电机拖动实验系统 |
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电机维修及检测实训设备 |
机电综实训PLC考核平台 |
电机拖动实验台 |
电机及电气技术实验装置 |
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电机控制与调速综合实训装置 |
电力电子技术及电机控制实验装置 |
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高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置 |
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电子技术综合实训考核装置,电工电子技术实训考核装置,电工电子技术·电力拖动实训考核装置 |
电力拖动·PLC技能实训装置、电力拖动技能实训考核装置 |
单片机同步互动实验系统 |
数字、模拟电路同步互动教学系统 |
电路分析基础课程设计实验室设备 |
电路原理与模拟电路综合实验箱 |
数字电路、EDA技术实验设计系统 |
SAE数电/摸电/EDA综合实验系统 |
三相电路的实验箱 |
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太阳能教学实验箱 |
8086KB微机原理与接口实验箱 |
自控原理及计算机控制技术教学实验箱 |
新型计算机组成原理实验箱 |
计算机组成原理基础实验箱 |
计算机设计综合技能试验箱 |
A865微机原理与单片机实验箱 |
微机控制与仿真实验实训室 |
嵌入式实验开发系统 |
创新型模块化模拟电路实验箱 |
增强型电子线路综合实验箱 |
数字电子技术实验箱 |
模拟电子技术实验箱 |
数字电子技术实验箱,设计型(基础型) |
微机原理与接口技术,计算机控制技术课程 |
创新单片机实训箱 |
EDA实验箱 |
EDA实训室、EDA实验开发箱 |
FPGA教学开发创新平台 |
E207EDA设计技术实验箱 |
E216SOPC系统综合开发平台 |
超强型计算机组成原理与系统结构实验箱 |
高频电路实验箱 |
综合电路原理实验箱 |
电路原理实训室设备 |
EMCU模块化多CPU创新单片机实训实验箱 |
单片机嵌入式实验系统 |
新型单片机实验箱 |
8-32位微机原理接口实验系统 |
集成一体化单片机、微机接口综合实验箱 |
多种单片机、微机接口与组态综合实验系统 |
51单片机实验箱 |
STM32单片机实验箱 |
单片机与组态综合实验系统 |
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单片机、微机原理及接口技术二合一实验箱 |
自控原理实验箱 |
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自控原理与计算机控制实验箱 |
超强型计算机组成原理实验箱 |
计算机组成原理与系统结构实验箱 |
微机及嵌入式课程试验平台 |
数字模拟电路实验箱 |
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模拟电路实验箱 |
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数字模拟电路实验箱 |
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